Introducerea produsului:
Roboții SCARA de la Corey se aplică soluțiilor de automatizare care integrează roboții și viziunea mașinilor, care integrează controlul mișcării deschise, calibrarea vizuală autonomă, detectarea coliziunilor fără senzor, tehnologia de detectare a imaginilor și altele, pentru a realiza extinderea mai multor corpuri robotice, axe de accesorii și controlere robotice în sistemul de detectare a imaginilor.
Arhitectură software integrată de control general al mișcării
Arhitectura sistemului hardware pentru controlori roboți
Tehnologia Corey Machine Vision
Laboratorul Optic Tehnologic Corey
Specificații
Specificații | ||
Metoda de instalare |
Instalare pe birou | |
Lungimea braţului |
Braţul 1-2 |
250mm(120mm+130mm) |
Viteza maximă de mișcare |
Articolele 1-2 |
2618mm/s |
Articolul 3 |
900mm/s |
|
Articolul 4 |
1500°/s |
|
Greutatea corpului | 9kg |
|
Precizie de poziționare repetată |
Articolele 1-2 |
±0.01mm |
Articolul 3 |
±0.01mm |
|
Articolul 4 |
±0.01° |
|
Gama maximă de mișcare |
Articolul 1 |
±105° |
Articolul 2 |
±98° |
|
Articolul 3 |
150mm |
|
Articolul 4 |
±360° |
|
Timp de ciclu standard*1 | 0.42s |
|
Consumul de putere al motorului |
Articolul 1 |
100W |
Articolul 2 |
100W |
|
Articolul 3 |
100W |
|
Articolul 4 |
100W |
|
Resetarea punctului de origine |
Nu este nevoie de resetare | |
Circuit utilizator |
15Pin (Interfață analogică D-Sub) | |
Utilizatorul căi de aer |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Mediu de instalare |
Tip standard și antistatic |
|
Aplicați controllerul / software superioră |
SCR100C/SCR100S |
*1: Timpul ciclului (viteza maximă, traseul optim) pentru mișcarea arcului de drum și de drum sub sarcina nominală (orizontală 100 mm, verticală 25 mm).