Unul, Subtabelul motoarelor de șasiu pentru biciclete cu asistență electrică (ilustrație multiplă)

Numărul de serie	Numele	Marcă	Modelul	unități	Cantitate	Observaţii
1	Suport mecanic	lui Wigg	3000*2000*2600mm	Doar...	1
2	Întoarce tamburul	lui Wigg	Oțel Φ460mm	Doar...	3
3	Senzori de cuplu și cuplaje	Tricristal	JN338-100AE	Doar...	1
4	Senzori de cuplu și cuplaje	Tricristal	JN338-100AE	Doar...	1
5	Structură de sincronizare față și spate	lui Wigg	Sincronizare cu roti	Setul	1
6	Structura de fixare a roţilor din faţă şi din spate	lui Wigg	non-standard	Setul	1
7	Simulator de încărcare calitativă	lui Wigg	Manerele și sedele 100KG	Setul	1
8	Structura de frână pneumatică simulată stânga-dreapta	lui Wigg	Masă 20kg * 2	Setul	1
9	Mecanismul motorului de acționare servo a arborelui	Panasonic	Servomotor + reducetor de viteză + Accesorii	Setul	1
10	Mecanismul de reglare tridimensional al fulcrului	lui Wigg	Ajustare înainte şi după stânga	Setul	1
11	Mecanismul de încărcare a motorului servo-acționat al axei din spate	Panasonic	Servomotor + frână cu pulbere magnetică + cuplaj	Setul	1
12	Componente pneumatice	SMC	Presionmetru și ¢ 30 cilindri	Setul	1
13	Dispozitiv de securitate		2 căi de recunoaștere	Setul	1
14	Cabinete de distribuție a energiei electrice	lui Wigg	dulapuri standard	Doar...	1
15	Cabinet de alimentare cu curent continuu	lui Wigg	DCS6050 60V,50A	Doar...	1
16	Cabinet de control al sistemului	lui Wigg	dulapuri standard	Doar...	1
17	Înregistrare fără hârtie	Pangui	VX5308	Doar...	1
18	Servo controlor de arbore	Panasonic	2．2KW，	Doar...	1
19	Sistem de servo-sarcină pentru roți din spate	Panasonic	2．2KW	Setul	1
20	Computere de control industrial și carduri de captare PLC Panasonic	cercetare	Prezentă, LCD de 17 inchi/ Imprimantă cu laser HP1020	Setul	1
21	Software de control și software de testare	lui Wigg	Testarea puterii şasiului	Unul	1

Doi.Cabinetul principal:

Utilizarea dulapurilor verticale; Monitor încorporat, control industrial, tastatură mouse; Panoul are un contor de curent alternativ monofazic, comutator de alimentare, buton de oprire de urgență; În interior sunt instalate controlere PLC, module de măsurare a parametrilor curentului continuu etc.

Trei.Cabinete de distribuție a energiei electrice:

Utilizarea dulapurilor verticale; Panoul este instalat cu trei contoare de tensiune, respectiv pentru cabinetul de distribuție de energie trifază, faza A, faza B și faza C; În interior sunt instalate în principal o unitate de servo-transmisie Panasonic de 2,2 kW, un controlor de servo-transmisie de 3 kW, un resistor, un transformator etc.

Funcția principală a acestui dulap este furnizarea de energie pentru motorul de încărcare a arborelui, motorul de încărcare a tamburului și ventilatorul de răcire și controlul modului de mișcare.

Patru.Cabinetul de alimentare cu curent continuu:

Utilizarea dulapurilor verticale; Un manometru de curent continuu și un manometru de curent continuu sunt instalate pe panou, în principal pentru a afișa starea de ieșire a sursei curente de curent continuu regulat. În interior se află o sursă de alimentare DCS6050 / 60V, 50A DC și unele dispozitive de comutare a circuitului principal DC etc.

Funcția principală a acestui dulap este de a dota corpul de testare cu o sursă externă de curent continuu în locul pachetului de baterii al corpului de testare; Posibilitatea de a comuta între pachetul de baterii și sursa de alimentare externă de curent continuu.

Cinci,Platformă de testare:

Platforma de testare este instalată în principal cu tambur față, tambur din spate, motor de încărcare a tamburului, motor de încărcare a axei mandrelului, 2 senzori de viteză de cuplu JN338-200AE, 1 reducetor de viteză, mai multe comutatoare fotoelectrice, ventilator de răcire etc. Platforma este echipată cu o greutate de corespondență, plasată separat pe tampoanele vehiculului, pedalele și manerele pentru a simula calitatea șoferului; Există, de asemenea, un dispozitiv pneumatic pentru frânarea roților față și spate ale vehiculului; Dispozitivul de fixare a vehiculului, dispozitivul de fixare a roților pentru a menține vehiculul stabil în timpul încercării, astfel încât roțile din față și din spate să nu se îndepărteze și să nu părăsească tamburul rotativ. Există o centă de sincronizare între tamburi înainte și spate, care poate realiza funcția de încărcare de rotație a tamburului unic și a celor două tamburi înainte și spate.

Această platformă este utilizată în principal pentru plasarea vehiculelor de testare, diverse senzori pentru a colecta și măsura viteza de ieșire a roților motrice ale vehiculelor de testare, cuplul; Viteza de rotație și cuplul de intrare al arborelui; Monitorizarea temperaturii bateriei etc. Servomotorul trifazic de pe platforma de testare este utilizat pentru a simula ajutorul de conducere al vehiculului în timp ce se deplasează pe drum, etc. Servomotorul Panasonic este folosit pentru încărcarea arborelui mandrelului, pentru a simula puterea pedalului șoferului și altele. Ventilatorul de răcire instalat în coloana anterioară a bancului de testare este utilizat pentru a urmări viteza mașinii, oferind vântul corespunzător de răcire pentru a preveni temperaturile excesive, cum ar fi roțile.

Notă: Dimensiunile cabinetului, specificațiile de formă și altele se referă la schema structurală!

Proiecte de testare a sistemului și ordinea de testare:

Testele detaliate ale fiecărui test sunt următoarele:

1Controlul puterii:Testele includ piciorul din față, frâna oprită, piciorul de oprire, piciorul din spate și viteza maximă de asistență proiectată.

Figura 1

Metoda de testare:

Pe bancul de testare, roțile motorizate pot fi testate și simulate la sol.

Încărcare pe axele de mandrelă, simularea pedalului ciclist; Asistența electrică este furnizată numai atunci când mașina se mișcă înainte, iar motorul are curent de sarcină sau ieșire de cuplu către roți.

Când picioarele se deplasează în spate, nu trebuie să aibă ajutor electric. Sau atunci când mașina se deplasează înapoi, nu există niciun punct de curent de încărcare sau niciun cuplu de ieșire pe roți.

Vehiculul de testare se deplasează cu asistență, sistemul controlează automat sistemul pneumatic pentru a frâna vehiculul, iar sistemul electric de asistență se va opri automat sau va scădea curentul până la oprirea completă a curentului.

(Testele de mai sus ar trebui să fie la 90% din viteza de dezactivare a vehiculului de încercare)

Pentru ca vehiculul de încercare să atingă viteza maximă de asistență proiectată, puterea de ieșire electrică sau asistența vehiculului trebuie redusă treptat până la întreruperea totală a energiei electrice. Creșterea și scăderea puterii electrice trebuie să se desfășoare treptat și fără probleme.

În timpul procesului de testare menționat mai sus, sistemul testează automat viteza vehiculului, timpul de testare, curentul de intrare al motorului auxiliar sau cuplul de ieșire al roții motrice, distanța etc.

2Modul de pornire a asistenței (testarea acestui element nu este necesară dacă vehiculul nu are această funcție sau nu este autorizat):Activați modul de asistență în timp ce călătoriți, parcați și porniți.

Figura 2

Metoda de testare:

Încărcați axele de mandrelă pentru a atinge vehiculul de încercare 80% din viteza maximă de ajutor, apoi scoateți forța de acționare a axei de mandrelă și porniți modul de ajutor pentru a detecta dacă vehiculul poate menține viteza proiectată de 6 km / h sau mai mică; Apoi dezactivați modul de pornire pentru a vedea dacă vehiculul poate reveni la 0 km/h; Atunci când vehiculul se oprește, se pornește modul de asistență pentru a se asigura că curentul scade la sau sub punctul de curent fără sarcină; Apoi, motorul simulează viteza vehiculului în timp ce se îndreaptă, pornește modul de asistență și menține timp de 1 minut pentru a confirma că viteza este egală sau mai mică de 6 km/h.

În timpul încercărilor menționate mai sus, sistemul măsoară automat viteza vehiculului testat, timpul de încercare, curentul de intrare al motorului auxiliar sau cuplul de ieșire al roților motoare.

Notă: vehiculele fără autorizație sau fără această funcție nu necesită măsurare.

3Viteza maximă:

Figura 3

Metoda de testare:

vehiculul de încercare este plasat pe un motometru de șasie, iar tamburul de rotație simulează asistența de conducere a vehiculului pe drum și vehiculul de încercare funcționează la viteza maximă a mașinii pe motometrul de șasie; Citește viteza mașinii. Tri încercări consecutive, viteza maximă fiind media vitezei măsurate în trei încercări. Diferența dintre valorile minime și maxime ale vitezei medii măsurate la fiecare încercare nu trebuie să fie mai mare de 3% din valoarea minimă, în caz contrar, trebuie să se adauge numărul de încercări și să se rotunjească variația mai îndepărtată.

În timpul testului menționat mai sus, sistemul măsoară automat viteza vehiculului testat.

4Performanța de pornire:Testul include timpul de pornire și accelerația de pornire.

Figura 4

Metoda de testare:

Încărcarea vehiculului de încercare este finalizată și, în cazul vitezei 0, se aplică forța cuplului nominal la axele mandrilei, astfel încât vehiculul de încercare să accelereze brusc și să înceapă cronometrul; În același timp, motorul de măsurare a puterii de tambur cu 0 secunde de întârziere simulează cuplul de rezistență, citind direct timpul de călătorie de 30m, 100m, 200m, 400m (distanța poate fi setată). Experimente consecutive de trei ori. În acest proces, se înregistrează, de asemenea, timpul în care vehiculul a atins viteza maximă, înregistrată ca timp de pornire.

Calculul accelerației de pornire:

În conformitate cu metodele de încercare menționate mai sus, pentru a determina media timpului de măsurare, formula (1) determină accelerația punctului de început până la punctul respectiv, valoarea numerică fiind exactă până la o decimală.

………………………（1）

În formă:

a) Accelerația, în m/s²;

S – distanța de la punctul de pornire la punctele de punctare, unități m;

t - Timpul de la punctul de pornire la punctul de punctare, unitate s.

În timpul testului menționat mai sus, sistemul măsoară automat viteza, timpul de accelerare, distanța și altele.

5Performanțe de urcare:Urcare cu viteză, urcare cu înclinare.

Figura 5

Metoda de testare:

Calcularea rampei de urcare a vitezei: puneți vehiculul de încercare pe motorul de măsurare a puterii șasiului, motorul de măsurare a puterii șasiului setat în modul de control al vitezei, lăsați motorul de măsurare a puterii șasiului să se întoarcă la viteza setată, după stabilirea vitezei, aplicarea forței cuplului nominal la axele mandrelului, astfel încât vehiculul de încercare să accelereze brusc, după stabilirea vehiculului de încercare, înregistrarea puterii de ieșire a vehiculului de încercare, astfel încât puterea de ieșire să calculeze unghiul maxim de urcare la viteza acestui vehicul în conformitate cu formula de

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

În formă:

- puterea avansată, unitate W;

- Parametrii de sarcină analogice pentru motorul de măsurare a puterii pe şasie, în kg;

- viteza stabilită, în unități km/h;

- testarea puterii de ieșire a vehiculului în caz de accelerare rapidă;

depășirea scăderii puterii;

masă de încercare, unități kg;

- unghiul de urcare, unități °;

Urcare pe pantă fixă: setați coeficientul de sarcină pe pantă în funcție de unghiul de urcare pe pantă. După pornirea vehiculului de încercare, accelerarea bruscă face ca viteza vehiculului de încercare să atingă o valoare de stabilitate peste viteza stabilită. În cazul în care vehiculul de încercare nu poate crește la viteza stabilită în termen de 30 de secunde după începerea încercării, încercarea se continuă prin încercarea reducerii coeficientului de sarcină de urcare a șasiului (adică reducerea unghiului de urcare).

În timpul testului menționat mai sus, sistemul măsoară automat puterea, viteza, sarcina, înclinația, calitatea vehiculului testat și altele.

6Performanța de alunecare:Distanţa de alunecare.

Figura 6

Metoda de testare:

plasarea vehiculului de încercare pe un motometru de șasie și simularea rezistenței vehiculului pe drum; Motorul de încărcare servo a arborelui mandrelului încărcă arborul mandrelului vehiculului de încercare, astfel încât vehiculul de încercare să funcționeze și să fie stabil la viteza stabilită pe motometrul de putere al șasiului; Apoi încetați să încărcați motorul cu axele mandrelului și, în același timp, întrerupeți circuitul de alimentare a motorului auxiliar, astfel încât roțile vehiculului de testare să se rotească liber până când vehiculul se oprește din cauza rezistenței de călătorie.

În timpul testului menționat mai sus, sistemul măsoară automat viteza și distanța de alunecare a vehiculului testat.

7Eficiența întregii mașini:

Figura 7

Metoda de testare:

Vehiculul de testare a fost plasat la un test de rotație a tamburului, după o perioadă de timp de testare. Puterea de ieșire a vehiculului = cuplul de testare × viteza de rotație de testare ÷ 9,55 + puterea de absorbție a tamburului de rotație a motorului de măsurare a puterii.

Puterea de intrare: este suma puterii încărcate pe axele de mandrelă în vehiculul de încercare și a puterii de ieșire a curentului continuu sau a bateriei, iar puterea părții de curent continuu este calculată prin eșantionarea PLC.

Eficiența întregului vehicul = puterea de ieșire a vehiculului de încercare ÷ puterea de intrare × 100%

În timpul testului menționat mai sus, sistemul măsoară automat puterea de intrare și de ieșire a vehiculului de testare.

8Distanța de parcurs:

Figura 8

Metoda de testare:

Bateriile sunt descărcate și încărcate complet pentru a măsura cantitatea de energie consumată de rețea electrică

Mileaje în funcție de ciclul sau de viteza echivalentă

Încărcați din nou bateria la stocul original pentru a măsura cantitatea de energie consumată de rețea electrică

Consumul de energie este calculat pe baza mileajului de continuare și încărcării din nou.

Calculul consumului de energie: C = E / D Rata de consum de energie C. E rețeaua electrică încărcată din nou. D este kilometrul total pe parcursul experimentului.

Evaluarea distanței și a consumului de energie.

Formula: echivalent de lungime de kilometru D echivalent = aD * D condiții de lucru + (1-aD) D viteză echivalentă

Consumul de energie echivalent: C echivalent = aC * C condiții de lucru + (1-aC) C viteză echivalentă

aC pentru 0,6; A este 0,6

Condiții de încheiere a încercării: a) acțiunea dispozitivului de protecție sub presiune a vehiculului. b) viteza echivalenta, viteza de deplasare nu atinge 70% din viteza maxima proiectata.

În timpul testului menționat mai sus, sistemul măsoară automat viteza vehiculului testat, încărcarea bateriei, distanța de mers etc.

NOTĂ: Interfaţa şi funcţionarea software-ului în timpul testelor sunt detaliate în programul software!

Parametrii de măsurare a sistemului:

Configurarea principală:

1, comutator optoelectric: comutatorul optoelectric are trei locuri, respectiv în fața, în spate și pe ambele părți ale stafului.

Comutatorul fotoelectric în fața și spatele tamburului este senzorul fotoelectric de tip radio, rolul său principal este de a detecta dacă vehiculul testat este plasat pe tambur și dacă poziția roților este corectă; Atunci când senzorul nu detectează roțile vehiculului testat, sistemul nu poate efectua operațiunile de încercare și, de asemenea, încetează încercarea dacă roțile vehiculului nu sunt în poziția corectă în timpul încercării.

Comutatorul fotoelectric de pe ambele părți ale stafului este senzorul fotoelectric cu ecran luminos, rolul său principal este de a preveni accidentele cu personalul de la fața locului în timpul procesului de testare a sistemului; În cazul în care sistemul nu este testat, acest ecran nu funcționează, doar în timpul testării sistemului, iar atunci când este declanșat, sistemul încetează testarea.

Ventilator de răcire: utilizat în principal pentru răcirea roților și a motorului.

Poziția ventilatorului de răcire este temporar în fața vehiculului testat, modul de lucru este ca vehiculul să efectueze diferite experimente, să pornească automat ventilatorul, să răcească roțile vehiculului și alte părți, atunci când sistemul se oprește de testare, ventilatorul va înceta, de asemenea, să funcționeze automat.

Ecran tactil: permite clienților să afle în timp real informațiile de bază ale sistemului și vehiculului testat la bancul de testare la fața locului.

Aceste două instrumente sunt instalate pe raft, controlul principal al ecranului tactil este dispozitivul de montare la fața locului și, în timpul testului, pot fi monitorizate informațiile de bază precum curentul și tensiunea motorului.

Metoda de testare a parametrilor electrici și parametrii tehnici

Parametrii tehnici:

Notă: rata de conversie: aproximativ 10 ori / secundă.

După cum se arată în figura 1, clientul trebuie să fie echipat cu două capete de conexiune XP1 și XP2 pentru testarea parametrilor electrici, modul de testare și comutarea între pachetul de baterie și alimentația DC echipată, cum se arată în figura.

Figura 1

5, benzină de accelerare pură:

Putem oferi un terminal de cablare de semnal, dar tipul de semnal necesar trebuie să fie furnizat de clientul însuși (semnalul de tensiune pentru controlul gazului? 0-10V?)

Testarea benzinei de accelerare pură este efectuată de către clientul care umple singur pe software intensitatea semnalului benzinei de control (de exemplu, 3V?5V? ）

Sistemul trebuie măsurat:

Descriere:

În ceea ce privește schimbarea modurilor de alimentare cu energie electrică și măsurarea parametrilor electrici, metoda oferită de dvs. și combinația de pachete de baterii speciale sunt realizabile. Vom proiecta circuitele și metodele de cablare în conformitate cu cerințele dvs. și, în timpul testării sistemului, dacă este necesară schimbarea modurilor de alimentare cu energie electrică, vom comuta circuitele în funcție de tipul solicitat de dvs.

Confirmați ca circuitul și pachetul de baterii pe care le solicitați sunt următoarele:

Anghiul și viteza angulară vor fi colectate prin PLC, aceste două date nu vor fi afișate în timp real pe computer, doar dacă este necesar, mai multe seturi de date pot fi ajustate din PLC pentru a se vedea.

Datile privind viteza de rotație și cuplul vor fi colectate direct prin dispozitivele de tip placa superioară și pot afișa valorile în timp real pe superioară.

1、 0～30rpm， Fiecare interval de 4 grade de date, un total de 90 de seturi de date (unghiul, viteza unghiulară, viteza de rotație, cuplul), eroare ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Fiecare interval de 8 grade de date, un total de 45 de seturi de date (unghiul, viteza unghiulară, viteza de rotație, cuplul), eroare ≤ 5%;

3、 60～90rpm， 12 grade de date la fiecare interval, un total de 30 de seturi de date (unghi, viteză unghiulară, viteză de rotație, cuplu), eroare ≤ 5%;

4、 90～120rpm， 18 de grade la interval, 20 de seturi de date (unghi, viteză unghiulară, viteză de rotație, cuplu)