Sistem robotic de manipulare cu navigație autonomă AIR
Corey Technology AIR Robot este un robot de manipulare de navigație autonomă de interior conceput pentru o fabrică inteligentă, care poate realiza cu ușurință funcțiile de editare a hărților, ajustare a traseului, configurare a sitului și altele, fără a fi necesară actualizarea aranjamentului la fața locului, fără a adăuga facilități suplimentare, în combinație cu experiența bogată în integrarea sistemelor de tehnologie Corey și sistemele de informații industriale puternice, poate oferi soluții pentru clienți în mod sistematic.
Caracteristici de performanță
·Software autonom de proprietate intelectuală pentru controlul navigației și sistemul de planificare pentru reducerea semnificativă a costurilor
·Protecție multiplă (radar, ultrasunete, mașini)
·Poziționare secundară de înaltă precizie ±5 mm pentru îndeplinirea cerințelor de acoperire pentru manipulare
·Laser SLAM pentru navigație naturală, fără a actualiza dispoziția locului și fără facilități suplimentare
·Suspensie autonomă pentru medii complexe la sol
·Opțional cu mai multe software-uri pentru configurarea încărcării autonome a robotului
·Design modular pentru personalizare și actualizare în funcție de nevoile clienților
·Navigaţie inerţială + radar laser + sisteme de poziţionare cu kilometrometru
Descriere piesă
Sistemul de management FCS
Managementul programării sarcinilor: deplasarea vehiculelor pentru a executa sarcinile stabilite în funcție de nevoile specifice ale sarcinii operaționale
Monitorizarea stării vehiculului: monitorizarea dinamică în timp real a poziției de funcționare a vehiculului și a stării actuale de lucru
Interacțiunea om-mașină: poate apela manual la cererea de materiale pentru stația, sistemul poate distribui automat vehiculele
Coordonarea controlului traficului: controlul traficului, comutarea dinamică, creșterea și reducerea flotei, alegerea optimă a traseului, interogărea misiunii, gestionarea anomaliilor
Managementul încărcării automate: monitorizarea încărcării vehiculului, planificarea optimă a sarcinilor de încărcare a vehiculului, gestionarea încărcării automate manuale
Managementul rețelei de comunicații: management al comunicațiilor vehiculelor, proiectare redundantă a stațiilor de bază de comunicații
Managementul integrat al software-ului: interfață unificată de comunicare bazată pe WebService pentru acces ușor la diverse platforme de management al întreprinderii
Sisteme de încărcare manuală/automată Încărcare automată inteligentă: cantitate redusă de energie, robotul se întoarce în mod independent la pile de încărcare pentru încărcare Afișarea în timp real a puterii: Afișarea în timp real a puterii robotului |
|
Sisteme robotice flexibile de manipulare a fabricii
Sistem de management informatic al materialelor fabricii
Aplicații AIR Robotics
01 Transport de cipuri de siliciu fotovoltaic
Industria: Industria energiei noi Aplicații: Manipularea materialului între procesele de prelucrare a cipurilor de siliciu fotovoltaic
02 Transportarea pachetelor
Industria: Industria logistică Aplicații: Manipularea flexibilă a diferitelor tipuri de centre de tranzacționare express
03 Transport proaspăt cu lanţul rece
Industria: Industria de logistică a lanțului rece Aplicații: Industria proaspătă a lanțului rece
Specificații
Specificații AIR150 | |||
Numele produsului |
AIR150-LAC | Modalitate de control |
Automat/manual |
Dimensiuni (L * L * H / mm) |
1250*650*280 | Direcţia de călătorie | Înapoi. Întoarce-te. |
Încărcare (kg) |
<105 | Metode de comunicare | WiFi |
Sarcina (kg) |
150 | Capacitatea bateriei (Ah) | 30 |
Ora de lucru (hr.) |
8 (încărcare completă continuă) 0 | Timp de încărcare (h) | 3 |
Raza de rotaţie (mm) |
0 | Tipul bateriei | DC48V Litiu |
Raza de rotaţie (mm) |
488 | Metoda de încărcare | Auto/manual (opțional) |
Modalitate de navigare |
Laserul SLAM | Mod de frânare | Parcare în mai multe etape / oprire de urgență |
Precizie de poziționare (mm) |
±50/±3° | Alimentare auxiliară | 24VDC (5VDC opțional) |
Precizie de poziționare secundară (mm) |
±5/±1° | Accesorii funcționale opționale |
Cutie de control de la distanță |
Mod de conducere |
Diferența de două roti | Încărcare automată/încărcare manuală | |
Unghiul de urcare (°) |
5/(1:11.5) |
Sistem de poziționare de înaltă precizie / panou reflector + vizualizare | |
Viteza unghiului de rotaţie (°/s) |
120 | Dispozitiv de transfer de acoperire (tablă de acoperire cu role/curele) | |
Viteza maximă (max. m/s) |
1.4 | Monitorizarea dispozitivelor mobile | |
Viteza normală (m/s) |
0.8-1.0 | Mâner de telecomandă | |
Temperatura mediului de lucru (℃) |
5-40 | Dispozitiv de protecție împotriva coliziunilor |
Radarul laser SICK din față, frontul și spatele cu mai multe perechi de ultrasunete, amortizorul mecanic din față cu mai multe niveluri de protecție împotriva impactului; butonul de oprire de urgență; Alertă timpurie pentru lumini / difuzoare |
Umiditatea relativă a mediului de lucru (RH%) |
5-90 | ||
Nivelul de protecție IP |
IP20 | ||
Înălţime şi trepte (mm) |
10 | ||
Cerințe de plată a solului |
Paroseală FF25 (ACI117) Paroseală: beton sau feltru (fără apă/ulei/praf) | ||
Sistem de planificare |
Stații de planificare a locurilor de muncă: sute de unități de planificare a aerului Funcții principale: Monitorizarea vehiculelor / Editarea hărților / Managementul sarcinilor / Controlul traficului / Jurnale și statistici / Docking cu ERP / WMS / MES de fabrică |
||
Modalități de conectare/interacțiune cu utilizatorul |
Monitorizarea alertei timpurii a casetei de control de la distanta / MES, WMS etc. pentru sisteme informatice / terminale mobile (tablete mobile) | ||
Caracteristici şi avantaje |
Ușor de implementat, sigur, colaborare eficientă, scalabilă, flexibilă, stabilitate de înaltă fiabilitate cu o puternică capacitate de lucru 8x7, cu o gamă bogată de interfațe de utilizator personalizate pentru dispozitive de încărcare și surse de alimentare auxiliare: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, RS232x2 interfață de utilizator (opțional) 2.Exterior 24VDC de alimentare a utilizatorului. (opțional 5VDC) |
||
Notă: AIR60 / AIR300 / AIR500, sarcina de 60 kg / 300 kg / 500 kg, respectiv |